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  • 五軸焊錫機器人
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五軸焊錫機器人

01、軟件系統自行研發(fā),采用工業(yè)電腦配合觸摸屏的方式,機器穩定性更強。

02、Windows7系統,對焊錫程序大小無(wú)限制。機器附配其他功能更順暢簡(jiǎn)單:如配加安全光幕,光學(xué)組件,紅外線(xiàn)測溫,預熱平臺,MES系統數據交互等,內置雙溫控實(shí)時(shí)修正系統與對溫控進(jìn)行實(shí)時(shí)曲線(xiàn)監控。

03、跟隨式抽煙設計,能實(shí)現無(wú)死角抽煙,保持車(chē)間空氣清潔。

04、六軸聯(lián)動(dòng)機械手,通過(guò)先進(jìn)的PC算法控制,有效提升了機器的精度,24小時(shí)不歸零連續運動(dòng)的重復精度小于0.02mm.

產(chǎn)品詳情 技術(shù)參數

產(chǎn)品詳情 / Product details

產(chǎn)品介紹:

01、軟件系統自行研發(fā),采用工業(yè)電腦配合觸摸屏的方式,機器穩定性更強。

02、Windows7系統,對焊錫程序大小無(wú)限制。機器附配其他功能更順暢簡(jiǎn)單:如配加安全光幕,光學(xué)組件,紅外線(xiàn)測溫,預熱平臺,MES系統數據交互等,內置雙溫控實(shí)時(shí)修正系統與對溫控進(jìn)行實(shí)時(shí)曲線(xiàn)監控。

03、跟隨式抽煙設計,能實(shí)現無(wú)死角抽煙,保持車(chē)間空氣清潔。

04、六軸聯(lián)動(dòng)機械手,通過(guò)先進(jìn)的PC算法控制,有效提升了機器的精度,24小時(shí)不歸零連續運動(dòng)的重復精度小于0.02mm.

05、全觸摸操作,機械式編程,示教時(shí)手指輕輕一觸就能完成一個(gè)焊點(diǎn)的設置,對操作人員沒(méi)有特別的技能要求。

06、靈活多樣的焊錫方式,任何時(shí)候都能啟動(dòng)供錫,有效滿(mǎn)足多樣的焊錫工藝要求及提升焊錫效率。

07、抖焊功能:在焊接時(shí)打開(kāi)此功能可以讓焊接更迅速,對大焊點(diǎn)焊接尤其有效。

08、發(fā)熱模組獨特的同心圓設計,可對焊點(diǎn)實(shí)現圓周式焊接,對大圓盤(pán)焊點(diǎn)及銅柱類(lèi)焊接尤其有效。

09、所有的焊點(diǎn)軌跡在顯示屏上清晰可見(jiàn),操作人員可更好的了解焊接狀態(tài),程序修改更加方便。

10、程序設置完成后可以?xún)?yōu)化處理,當兩個(gè)相鄰焊接項之間沒(méi)有障礙物時(shí)做優(yōu)化后機器將選擇最短運行路徑,提升機器運行效率

11、烙鐵頭可以任意角度,任意方向調節。設定后,機器可以根據不同的方向和角度來(lái)自動(dòng)計算運行軌跡。

12、機器自動(dòng)計算補償點(diǎn),只需要指定平面與空間的補償距離,機器便能計算出補償點(diǎn)的位置。此功能可以有效避免固定夾具的誤差和產(chǎn)品誤差,對焊接插件極其有效。

13、溫控系統采用德國威樂(lè )發(fā)熱芯/大功率高頻發(fā)熱芯配合自主控制系統,系統精度能達到正負一度,回溫快焊接曲線(xiàn)平穩同時(shí)自帶變溫功能,能做到高低溫焊接及低溫報警。


適合焊錫產(chǎn)品特點(diǎn):

焊盤(pán)在同一水平面,焊錫角度無(wú)其它元件阻礙,焊錫產(chǎn)品外觀(guān)尺寸在240*300mm以?xún)?超出尺寸需說(shuō)明),雙工作臺切換操作。

技術(shù)參數 / Technical parameters

項目

參數

備注

型號

ABT-C5331R

可定制

備注

五軸單頭

可定制

行程

X

500mm

機器左右移動(dòng)數據

Y1

300mm

工作臺1移動(dòng)數據

Y2

300mm

工作臺2移動(dòng)數據

Z

100mm

機器上下移動(dòng)數據

R

360°

焊接頭旋轉角度

重復精度

±0.02mm

設備精度

負載

工作負載

5Kg

工作臺面承載

工具負載

3Kg

Z軸承載

驅動(dòng)方式

同步帶+導軌

可選用絲桿

電機

形式/功率

閉環(huán)步進(jìn)電機/3A

可選用伺服電機

驅動(dòng)

步進(jìn)驅動(dòng)

可選用伺服驅動(dòng)

電源

240V/50Hz

可選配低壓110V電源

額定功率

Max.350W


驅動(dòng)功率

電壓

24VDC


電流

Max.3.5A/Axis


溫控類(lèi)型

150W【內置歐姆龍溫控表】

可選用威樂(lè )200W,JBC等溫控

發(fā)熱芯

威樂(lè )151發(fā)熱芯【150W】

可選用威樂(lè )200W,JBC等焊臺

供絲方式

0.5-1.2mm(帶破錫)

可選配堵錫缺錫報警

抽煙管

無(wú)動(dòng)力抽煙方式

選配

安全光柵

生產(chǎn)安全輔助裝置

選配

MES系統

連接產(chǎn)線(xiàn),實(shí)現數據管理

選配

外觀(guān)尺寸

720*640*1040mm


設備重量

60Kg



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